P+F反射板型傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

 此通信也可用于確認(rèn)正確的轉(zhuǎn)移車站正在使用中或之前要找到合適的換乘站定位AMR。這是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的：在AMR上使用傳輸頻率1的發(fā)射機(jī)，其與使用接收器頻率1的接收器配對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)站。

只需激活傳輸?shù)慕邮掌鬈囌�，很容易確定正確的換乘站使用穿透光束傳感器進(jìn)行長(zhǎng)距離測(cè)量。接收器打開未使用的站被簡(jiǎn)單地停用，因?yàn)闆]有轉(zhuǎn)移待定。

光點(diǎn)和接收器的尺寸即使車輛處于打開狀態(tài)，打開角度也能確保可靠的檢測(cè)如果沒有對(duì)齊，或者存在影響AMR的振動(dòng)。

這里的重點(diǎn)是創(chuàng)建穩(wěn)健的信號(hào)傳輸用于控制裝載和卸載過(guò)程的連接。

開關(guān)類型暗時(shí)接通

信號(hào)輸出2 路推挽式（4 合 1）輸出，短路保護(hù)，反極性保護(hù)

工作電壓UB10 ... 30 V DC

紋波10 %

空載電流I0≤ 20 mA

電壓降Ud≤ 1,5 V

開關(guān)頻率f≤ 500 Hz

響應(yīng)時(shí)間≤ 1 ms

如果有金屬，連接也必須可靠運(yùn)行周圍區(qū)域的結(jié)構(gòu)可能會(huì)干擾AMR和負(fù)載之間的通信信道車站。

帶偏振濾波片的反射板型光電傳感器，塑料外殼，9 m 檢測(cè)范圍，紅光，暗通，直流型，2 路推挽輸出，無(wú)控制元件，M12 插頭

在某些情況下，可能還需要確認(rèn)AMR正在與右側(cè)裝載站傳輸信號(hào)。

這將有助于AMR盡快識(shí)別其目標(biāo)位置并且盡可能容易。無(wú)論AMR的路徑如何，光來(lái)自發(fā)射機(jī)的信號(hào)必須到達(dá)接收機(jī)元件提前——即使車輛沒有正確對(duì)齊，

或者存在由輕微顛簸等因素引起的振動(dòng)路線。標(biāo)準(zhǔn)穿透光束傳感器的光點(diǎn)將對(duì)于這項(xiàng)任務(wù)來(lái)說(shuō)，它太小了；AMR找不到自己的位置每一次。標(biāo)準(zhǔn)穿透光束傳感器系統(tǒng)也將車輛行駛時(shí)無(wú)法補(bǔ)償移動(dòng)

對(duì)射型光電傳感器上的發(fā)射器和接收器在對(duì)立方向上對(duì)準(zhǔn)。

P+F反射板型傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單